Paralel Robotun Bileşeni
Paralel robotun çekirdek teknolojisi: kontrolör, servo motor, redüktör
Paralel robotlar, yüksek sertlik, hızlı hız, güçlü esneklik ve hafiflik avantajlarına sahiptir. SCARA robotları ile birlikte endüstriyel robotların önemli bir parçasını oluştururlar. Gıda, ilaç ve elektronik gibi hafif endüstrilerde en yaygın şekilde kullanılır ve malzeme taşıma, paketleme ve sıralamada benzersiz avantajlara sahiptir. Son iki yılda piyasada paralel robotların artan uygulaması ile endüstriyel robot talebinde yeni bir güç haline gelmiştir.
Paralel robotun videosunu izlemek için lütfen tıklayınız.
robot sürücü
Konsept: Robotu çalıştırmak için, her bir hareket serbestliği derecesine sahip her eklem için bir aktarım cihazı kurmak gerekir. İşlev: Robotun her bir parçasının ve her bir eklemin hareketleri için harekete geçirici gücü sağlayın.
Sürüş sistemi: Hidrolik tahrik, pnömatik tahrik, elektrikli tahrik veya bunları birleştiren kapsamlı bir sistem olabilir; senkron kayışlar, zincirler, dişli çarklar ve harmonik dişliler gibi mekanik aktarım mekanizmaları aracılığıyla doğrudan tahrik veya dolaylı tahrik olabilir.
Paralel Robot Resmi:
1. Elektrikli tahrik cihazı
Elektrikli tahrik cihazı, basit enerjiye, geniş hız değişim aralığına, yüksek verimliliğe ve yüksek hız ve konum doğruluğuna sahiptir. Ancak, çoğunlukla yavaşlama cihazlarıyla bağlantılıdırlar ve doğrudan sürülmesi zordur.
Elektrikli tahrik cihazları, doğru akım (DC), alternatif akım (AC) servo motor sürücüleri ve step motor sürücüleri olarak ayrılabilir. DC servo motorun fırçaları kolay giyilir ve kıvılcım çıkarır. Fırçasız DC motorlar da giderek daha yaygın olarak kullanılmaktadır. Step motor sürücüleri çoğunlukla açık çevrim kontrol, basit kontrol ancak düşük güçtür ve çoğunlukla düşük hassasiyetli ve düşük güçlü robot sistemlerinde kullanılır.
Elektrikle çalıştırma işleminden önce aşağıdaki kontroller yapılmalıdır:
1) Güç kaynağı voltajının uygun olup olmadığı (aşırı voltajın sürücü modülüne zarar vermesi muhtemeldir); DC girişinin +/- polaritesi yanlış bağlanmamalı ve motor modelinin veya sürücü kontrol cihazındaki akım ayar değerinin uygun olup olmadığı (başlangıçta çok büyük değil);
2) Kontrol sinyali kablosu sıkıca bağlanır ve endüstriyel alanda (bükümlü çift kullanmak gibi) ekranlama problemini düşünmek daha iyidir;
3) Bağlanması gereken tüm kabloları başlangıçta bağlamayın, yalnızca en temel sisteme bağlayın ve ardından iyi çalıştıktan sonra kademeli olarak bağlayın.
4) Topraklama yöntemini anladığınızdan emin olun veya bağlamadan yüzer kullanın.
5) Çalışmaya başladıktan sonraki yarım saat içinde, hareketin normal olup olmadığı, ses ve sıcaklık artışı gibi motorun durumunu yakından izleyin ve bir sorun varsa derhal durdurun ve ayarlayın.
2. Hidrolik tahrik
Yüksek hassasiyetli bir silindir ve piston ile tamamlanır ve silindir ve piston çubuğunun göreli hareketi ile doğrusal hareket elde edilir.
Avantajlar:yüksek güç, doğrudan tahrik edilen çubuk, kompakt yapı, iyi sertlik, hızlı yanıt ile bağlantılı indirgeme cihazını koruyabilir, servo sürücü yüksek hassasiyete sahiptir.
Dezavantajları: Sıvı sızıntısına meyilli, yüksek ve düşük sıcaklık durumları için uygun olmayan bir hidrolik kaynak eklemek gereklidir. Bu nedenle, hidrolik tahrikler şu anda çoğunlukla süper güçlü robot sistemlerinde kullanılmaktadır.
Uygun hidrolik yağı seçin. Katı yabancı maddelerin hidrolik sisteme karışmasını ve hava ve suyun hidrolik sisteme girmesini önlemek için. Mekanik işlem yumuşak ve pürüzsüz olmalıdır. Mekanik işlem pürüzlülükten kaçınmalıdır, aksi takdirde darbe yükü kaçınılmaz olarak meydana gelir, bu da sık sık mekanik arızalara neden olur ve hizmet ömrünü büyük ölçüde kısaltır. Kavitasyon ve taşma gürültüsüne dikkat edin. Çalışma sırasında daima hidrolik pompanın ve taşma valfinin sesine dikkat edin. Hidrolik pompada"kavitasyon" Yorulduktan sonra giderilemeyen gürültü, nedeni bulunup arıza giderildikten sonra kullanılmalıdır. Uygun yağ sıcaklığını koruyun. Hidrolik sistemin çalışma sıcaklığı genellikle 30 ile 80°C arasında kontrol edilir.
3. Pnömatik tahrik
Hava tahrikli yapı basit, temiz, hassas ve tamponlama etkisine sahiptir. . Ancak hidrolik tahrik cihazı ile karşılaştırıldığında, güç küçüktür, sağlamlık zayıftır, gürültü büyüktür ve hızın kontrol edilmesi kolay değildir, bu nedenle çoğunlukla düşük hassasiyetli nokta kontrol robotları için kullanılır.
(1) Hızlı hız, basit sistem yapısı, uygun bakım ve düşük fiyat özelliklerine sahiptir. Orta ve küçük yüklere sahip robotlarda kullanıma uygundur. Ancak servo kontrolü gerçekleştirmek zor olduğu için daha çok yükleme-boşaltma ve damgalama robotları gibi program kontrollü robotlarda kullanılmaktadır.
(2) Çoğu durumda, iki konumlu veya sınırlı noktalı kontrolü gerçekleştiren orta ve küçük robotlarda kullanılır.
(3) Şu anda çoğu kontrol cihazı programlanabilir kontrolörler (PLC kontrolörleri) kullanmaktadır. Yanıcı ve patlayıcı durumlarda, bir kontrol cihazı oluşturmak için pnömatik mantık bileşenleri kullanılabilir.
DAHA FAZLA BİLGİ İÇİN LÜTFEN WEB SİTEMİZİ ZİYARET EDİNİZ (https://www.tefudepack.com). TEŞEKKÜRLER!
Bizimle iletişime geçin:
Bayan Sally
Mobil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E-posta: tefudesally@tefude.com