Paralel Manipülatör Robotu

ROBOT MAKİNE TANIMI:

Hızlı sıralama, düzenleme veya kartona yükleme talep eden çeşitli endüstriler için uygun paralel manipülatör robotu. Paralel manipülatör robotun iyi dinamik izleme işlevine sahip olmasını sağlayan entegre akıllı görsel tanıma işlevi. Paralel manipülatör robot, hızlı bir şekilde sıralama gerektiren sahnelerin çoğunda buluşabilir.

ROBOT MAKİNASI TEMEL BİLGİLERİ:

ÜRÜN DETAYLARI

Ana İşlev özellikleri:

1. Ev sahibi, yükleme hızını ve doğruluğunu artırmak için yüklemeyi, tepsiye dikey yüklemeyi kontrol etmek için hizmet sürücüsünü benimser.

2. Sistem, ana hattı otomatik olarak hızlandırma ve yavaşlama veya besleme teknolojisini başlatma ve durdurma akıllı kontrolünü benimser.

3. Tepsiye yükleme tamponunun stabilitesini ve artışını kontrol etmek için daha etkili olan, muti-elektrikli göz algılamayı tepsiye benimsemek.

4. Tüm makine, kurulumu, sökülmesi, bakımı ve temizlenmesi kolay çerçeve tasarımını benimser.

Uygulama: Paralel manipülatör robot, ay pastası, donanım, bisküvi, ilaç toplama ve konumlandırma yeri gibi çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.

SATIŞ SONRASI HİZMET:

1. 24/7 çevrimiçi hizmet, sorgunuzun zamanında çözülmesini sağlayın.

2. Kurulum videosu sağlanmıştır.

3. Teknisyen yurt dışında hizmet vermektedir.

4. Mühendis, paketleme çözümünü tasarlamak için mevcuttur.

İlgili kurumların önerisi ve özellikleri:

1965 yılında, Alman Stewart altı serbestlik dereceli paralel mekanizmayı icat etti ve bunu pilotları eğitmek için bir uçuş simülatörü olarak kullandı. Avustralya'da tanınmış bir akademik profesör olan Hunt, 1978 yılında robotik kollar için paralel mekanizmaların kullanılmasını önerdi. Daha sonra Maccallion ve Pham.DJ, mekanizmayı ilk kez operatör olarak tasarladılar ve Stewart mekanizmasını montajda başarıyla kullandılar. çizgi, gerçek bir paralel robotun doğuşuna işaret ediyor ve o zamandan beri paralel robot geliştirme tarihini tanıtıyor.

Seri robotlarla karşılaştırıldığında paralel robotlar aşağıdaki avantajlara sahiptir:

① Tandem mekanizma ile karşılaştırıldığında, sertlik daha büyüktür ve yapı stabildir;

②Güçlü taşıma kapasitesi;

③Yüksek hassasiyet;

④Hareket ataleti küçüktür;

⑤Konum çözümü açısından, seri mekanizmanın ileri çözümü kolaydır, ancak geri çözümü zordur, paralel robotun ileri çözümü ise zordur, ancak geri çözümü kolaydır.

Paralel robotun çevrimiçi gerçek zamanlı hesaplaması, ters çözümün hesaplanmasını gerektirdiğinden, bu, seri mekanizma için çok elverişsizken, paralel mekanizmanın gerçekleştirilmesi kolaydır. Bu avantajlar dizisi sayesinde tüm robotun uygulama alanı genişletilir.

Paralel robotların araştırma durumu

Hunt 1987 yılında paralel robotların yapı modelini önerdiğinden beri, paralel robotların araştırılması birçok bilim insanının dikkatini çekmiştir. Roney, Ficher, Duffy ve Sugimoto gibi bir grup bilim adamı Amerika Birleşik Devletleri ve Japonya'da araştırma yapmakta ve İngiltere, Almanya ve Rusya gibi bazı Avrupa ülkeleri de araştırma yapmaktadır. Çin'deki Yanshan Üniversitesi'nden Profesör Huang Zhen, 1982'den beri Amerika Birleşik Devletleri'nde bu içeriğin araştırılmasına katılmıştır ve 1983'te bir atılım yapmıştır. Şimdiye kadar, düzlemsel, uzamsal olarak farklı serbestlik dereceleri, farklı düzenlemeler ve ultra çok serbestlik dereceli paralel seri mekanizmalar. Kabaca söylemek gerekirse, 1960'larda uçuş simülatörleri geliştirmek için kullanıldı, 1970'lerde paralel manipülatörler kavramı ortaya atıldı, 1980'lerde paralel robot takım tezgahları geliştirildi ve 1990'larda paralel mekanizmalar kullanılarak vinçler geliştirildi. Japon Tian Kazuo ve Uchiyama Katsu Tandem ajansı, uzay aracı için bir yerleştirme cihazı geliştiriyor.

O zamandan beri Japonya, Rusya, İtalya, Almanya ve Avrupa'daki büyük şirketler, işleme araçları için uygulama mekanizmaları olarak paralel robotları art arda tanıttı. Çin ayrıca paralel robotların ve paralel takım tezgahlarının araştırma ve geliştirilmesine de büyük önem veriyor. Shenyang Otomasyon Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi, Harbin Teknoloji Enstitüsü, Tsinghua Üniversitesi, Pekin Havacılık ve Uzay Bilimleri Üniversitesi, Northeastern Üniversitesi, Zhejiang Üniversitesi, Yanshan Üniversitesi ve diğer birçok birim de bu alanı geliştiriyor. Araştırma çalışmaları ve belirli sonuçlar elde edildi.

BİZE ULAŞIN:

Bayan Sally

Mobil: +86-13928530189

Tel: +86-757-81800563

Faks: +86-757-66853383

E-posta: tefudesally@tefude.com

Popüler Etiketler: paralel manipülatör robotu, Çin, fabrika, üreticiler, tedarikçi, düşük fiyat, Çin malı indirim satın al