Paralel robotlar şu anda çok olgun robot ürünleridir ve aynı zamanda en hızlı endüstriyel robotlardır. Ayrıca örümcek el robotları olarak da adlandırılırlar. Paralel robotun göze çarpan özelliği, birikmiş hatası ve yüksek doğruluğu olmamasıdır; Sürüş cihazı, hareketli parçayı hafif, hızlı ve dinamik tepkide iyi hale getirebilen sabit platform üzerine veya yakınına yerleştirilebilir.
1. Paralel robotlar ve seri robotlar
Tandem robotun tandem yapısı açık bir kinematik zincirdir ve tandem robotun tüm kinematik çubukları kapalı bir yapı zinciri oluşturmaz. Tandem robotun çalışma alanı büyüktür ve hareket analizi, tahrik milleri arasındaki kuplaj etkisinden kaçınmak için nispeten kolaydır. Bununla birlikte, mekanizmanın her ekseni bağımsız olarak kontrol edilmelidir ve hareket sırasında mekanizmanın doğruluğunu artırmak için kodlayıcılar ve sensörler gereklidir.
Kapalı bir kinematik zincir olan uygulamada paralel robotlar ve geleneksel endüstriyel seri robotlar tamamlayıcı bir ilişki oluşturmaktadır. Paralel robotlar dinamik hatalara eğilimli değildir ve hatasız birikim doğruluğu yüksektir. Ek olarak, yapısı kompakt ve kararlıdır, çıkış milinin çoğu eksenel kuvvet taşır ve makine yüksek sertlik ve büyük taşıma kapasitesine sahiptir.
2. Paralel robotun mekanizma bileşimi
(1) Statik platform: Yüksek frekanslı ve yüksek mukavemetli çalışma ortamının kararlı çalışmasını sağlamak için servo motoru ve ara mili yerleştirmek ve sabitlemek için kullanılır. Statik platform aynı zamanda servo motor dahil paralel robotun üst mekanizmasını buraya monte etmek ve sabitlemek için kullanılır.
(2) Hareketli platform: yükü askıya almak için kullanılan bağımlı bomun alt ucuna bağlanır ve kolun ulaşabileceği mesafede çalışabilir. Hareketli platform, kurulum tutucusunun alt kısmı veya vantuz platformudur. Hareketli platform için temel olarak herhangi bir tahrik mekanizması yoktur.
(3) Aktif kol, tahrikli kol: Güç oranını etkin bir şekilde artıran ve servo motor ile tahrik edilen kol arasındaki bağlantı için kullanılan karbon fiber malzeme kullanılır.
Bizimle iletişime geçin:
Bayan Sally
Mobil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E-posta: tefudesally@tefude.com