Paralel bir robot, standart bir platformu veya uç efektörü desteklemek için bilgisayar kontrollü birden fazla uzuv kullanan bir sistem olabilir. Seri robotlarla karşılaştırıldığında, genellikle paralel robotlar daha yüksek doğruluk ve dinamik performansa sahiptir.
Paralel robotlar, birbirine paralel çalışan üç veya daha fazla prizmatik eksenden oluşur. Uçuş simülatörleri ve astronomi gibi birçok uygulamada istihdam edilmesi gerekiyor ve makine endüstrisinde giderek daha popüler hale geldiler.
Paralel robotun gelişimi inanılmaz derecede hafiftir. Bu işlevler paralel robotların çok çeşitli hareketler gerçekleştirmesini sağlar. Bununla birlikte, ana dezavantajları sınırlı çalışma alanına ihtiyaç duymalarıdır, çünkü bacaklar çarpışabilir.
Paralel Robot, büyük yükleri taşımada stabilite, sertlik ve doğruluk açısından mükemmel performansa sahip makul makineler olabilir. Paralel robot, birden çok bilgisayar tarafından kontrol edilen bir seri zincir kullanarak bir taban veya uç efektör destekleyen bir bilgisayar olabilir. Tanınmış paralel manipülatör, uçuş simülatörleri gibi uygulamalar için hareketli bir taban sunan altı doğrusal aktüatörden oluşur.
Robotikte temelde iki kinematik vardır: seri ve paralel. Seri robot bir dizi mekanik koldan oluşurken, paralel robot birden fazla prizmatik bağlantı aracılığıyla hareket eden takım tutucuya doğrudan etki eder. Seri manipülatörlerle karşılaştırıldığında, paralel robotlar, birikmekten ziyade diğer zincirlerle bağlantılı olan 1 zincirin yanlış nokta konumlandırması içinde hatalara sahiptir.
Elde eden düşük hareket kütlesi hem yüksek dinamik performans hem de son derece hassas mekanik performans yapabilir. Her sürücü doğrudan takım tutucuya bağlı olduğundan, sonraki robotlar gibi ağır uzuvların ve sürücülerin yükünü taşımaz. Hibrit robotlar paralel hareket robotları ve seri robotların bir melezidir, yani tüm sürücüler sabit değildir.
Hafif, hızlı hız, iyi dinamik tepki, kompakt yapısı, büyük sertliği, büyük taşıma kapasitesi, yüksek hassasiyet ve birikmiş hataları olmaması sayesinde, paralel robotlar tıp, elektronik, gıda ve diğer endüstriler gibi hızlı sıralama ve toplama gerektiren alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Daha sonra, şirketimiz tarafından geliştirilen örümcek el paralel robotu şu anda gıda endüstrisinde hızlı toplama ve yüklemede ağırlıklı olarak istihdam edilmektedir.
İlk kez, firmamız robotu otomatik malzeme sıralama hattı ile mükemmel bir şekilde birleştirir ve bu robot sistemini, otomatik açma tepsisini ve yükleme, malzeme sıralama ve paketleme hattını geliştirmiştir.
Bize Ulaşın:
Bayan Sally
Mobil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E-posta: tefudesally@tefude.com
Daha fazla sektör bilgisi için, lütfen resmi web sitemize (https://www.tefudepack.com) odaklannın, teşekkür ederiz!
